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古安泰是一家集研發、生產、銷售、技術服務于一體的國家高新技術企業。
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古安泰自主開發的多款內窺鏡產品及定制方案,已廣泛應用于各個工業檢測領域。
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自動化內腔檢測機器人
TR-02
TR-02系列自動化內腔檢測機器人是一款用于多面腔體缺陷檢測的自動化設備,主要由6軸模組(龍門XZ+工具R3,滑臺Y+旋轉R1+翻轉R2)、內窺鏡模組、激光測高模塊組成,可通過深度學習圖像算法自動識別工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內孔加工缺陷。該設備具有拍照、錄像、抓拍、測高等功能,可實現產能統計、工廠MES數據上傳、設備異常報警記錄、報警音響提示等常規功能,操作簡單,通用性強,數據可追溯,廣泛應用于產品生產制造過程的質量控制,具備更高的檢測效率和缺陷識別準確率。
產品優勢
超強性能
  • 檢測系統
    具備拍照、錄像、抓拍、激光測高;相機可進行360°無死角檢測,對內腔表面實現100%覆蓋檢測,無盲區;支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法
    檢測系統
  • 探頭直徑、長度可調
    探頭直徑最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制;探頭長度最短5.0mm,可根據檢測長度定制
    探頭直徑、長度可調
  • 軟件功能
    運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊
    軟件功能
  • 應用場景-加工缺陷
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
    應用場景-加工缺陷
  • 應用場景-噴漆不均
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
    應用場景-噴漆不均
  • 應用場景-劃痕檢測
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
    應用場景-劃痕檢測
產品參數

主要特點

 

檢測效率

如孔深100mm,單相機單孔檢測時間不超過6秒,產能最可達600PCS/h

檢測誤判率

0.01

檢測場景

工件表面或孔洞內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內孔加工缺陷

檢測系統

具備拍照、錄像、抓拍、激光測高;相機可進行360°無死角檢測,對內腔表面實現100%覆蓋檢測,無盲區;支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法

軟件功能

運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,稼動率,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊

通用性強

針對不同產品,相機檢測高度及位置可調,圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護,行程軟限位參數設置

上下料方式

人工,可根據需要定制配套自動上下料模組

 

 

外觀尺寸

 

設備外觀尺寸

1000mm*850mm*1630mmm

線性模組X軸行程

500mm

線性模組Y軸行程

650mm

線性模組Z軸行程

250mm

旋轉R1軸行程

0-360度

翻轉R2軸行程

0-360度

工具轉盤R3軸行程

0-360度

 

 

基本參數

 

三視檢測探桿

3路視覺系統,可同時輸出

探頭直徑

最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達30、40系列顯卡,可選配

LED亮度

100級調光,可選配紅外/紫外

6軸伺服系統定位精度

0.01~0.05mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

平臺載重能力

≦15kg

運動控制卡

6軸,脈沖式運動控制板卡

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統軟件V1.0

 

 

電氣參數

 

設備總功率

2.2kw

設備供電

單相電,電壓220V,電流10A,標配16A防水插頭

工作環境

溫度:10-55℃    濕度:30-80

設備通訊接口

工控機配有以太網口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統

工控機+運動控制卡+伺服電機+圖像檢測+激光測高+顯示器

定位方式

脈沖控制+編碼器反饋閉環控制

最大運行速度

500mm/s

防爆等級

可選無或按需要定制

安全設計

防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護

告警功能(可選)

三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄


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