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2012年正式成立
古安泰是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的國家高新技術企業(yè)。
質(zhì)量就是生命
我們致力于為廣大用戶提供更為穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品和更為可靠的檢測方案。
堅持技術創(chuàng)新
古安泰自主開發(fā)的多款內(nèi)窺鏡產(chǎn)品及定制方案,已廣泛應用于各個工業(yè)檢測領域。
用心服務客戶
成立十年來,我們持續(xù)為國內(nèi)外數(shù)千家大中型企業(yè)提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。
努力開拓新局
始終秉持“創(chuàng)新、分享、責任、長久”的經(jīng)營理念,堅持不懈打造國際一流品牌。
CN EN
自動化內(nèi)腔檢測機器人
TR-02
TR-02系列自動化內(nèi)腔檢測機器人是一款用于多面腔體缺陷檢測的自動化設備,主要由6軸模組(龍門XZ+工具R3,滑臺Y+旋轉R1+翻轉R2)、內(nèi)窺鏡模組、激光測高模塊組成,可通過深度學習圖像算法自動識別工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內(nèi)孔加工缺陷。該設備具有拍照、錄像、抓拍、測高等功能,可實現(xiàn)產(chǎn)能統(tǒng)計、工廠MES數(shù)據(jù)上傳、設備異常報警記錄、報警音響提示等常規(guī)功能,操作簡單,通用性強,數(shù)據(jù)可追溯,廣泛應用于產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程的質(zhì)量控制,具備更高的檢測效率和缺陷識別準確率。
產(chǎn)品優(yōu)勢
超強性能
  • 檢測系統(tǒng)
    具備拍照、錄像、抓拍、激光測高;相機可進行360°無死角檢測,對內(nèi)腔表面實現(xiàn)100%覆蓋檢測,無盲區(qū);支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法
  • 探頭直徑、長度可調(diào)
    探頭直徑最小1.1mm,可根據(jù)檢測孔徑定制;探頭長度最短5.0mm,可根據(jù)檢測長度定制
  • 軟件功能
    運動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數(shù)設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊
  • 應用場景-加工缺陷
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應用場景-噴漆不均
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應用場景-劃痕檢測
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
產(chǎn)品參數(shù)

主要特點

 

檢測效率

如孔深100mm,單相機單孔檢測時間不超過6秒,產(chǎn)能最可達600PCS/h

檢測誤判率

0.01

檢測場景

工件表面或孔洞內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內(nèi)孔加工缺陷

檢測系統(tǒng)

具備拍照、錄像、抓拍、激光測高;相機可進行360°無死角檢測,對內(nèi)腔表面實現(xiàn)100%覆蓋檢測,無盲區(qū);支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法

軟件功能

運動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報表及數(shù)據(jù)庫,稼動率,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數(shù)設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊

通用性強

針對不同產(chǎn)品,相機檢測高度及位置可調(diào),圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護,行程軟限位參數(shù)設置

上下料方式

人工,可根據(jù)需要定制配套自動上下料模組

 

 

外觀尺寸

 

設備外觀尺寸

1000mm*850mm*1630mmm

線性模組X軸行程

500mm

線性模組Y軸行程

650mm

線性模組Z軸行程

250mm

旋轉R1軸行程

0-360度

翻轉R2軸行程

0-360度

工具轉盤R3軸行程

0-360度

 

 

基本參數(shù)

 

三視檢測探桿

3路視覺系統(tǒng),可同時輸出

探頭直徑

最小1.1mm,可根據(jù)檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據(jù)檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達30、40系列顯卡,可選配

LED亮度

100級調(diào)光,可選配紅外/紫外

6軸伺服系統(tǒng)定位精度

0.01~0.05mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

平臺載重能力

≦15kg

運動控制卡

6軸,脈沖式運動控制板卡

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網(wǎng)口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統(tǒng)軟件V1.0

 

 

電氣參數(shù)

 

設備總功率

2.2kw

設備供電

單相電,電壓220V,電流10A,標配16A防水插頭

工作環(huán)境

溫度:10-55℃    濕度:30-80

設備通訊接口

工控機配有以太網(wǎng)口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統(tǒng)

工控機+運動控制卡+伺服電機+圖像檢測+激光測高+顯示器

定位方式

脈沖控制+編碼器反饋閉環(huán)控制

最大運行速度

500mm/s

防爆等級

可選無或按需要定制

安全設計

防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護

告警功能(可選)

三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄


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