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2012年正式成立
古安泰是一家集研發、生產、銷售、技術服務于一體的國家高新技術企業。
質量就是生命
我們致力于為廣大用戶提供更為穩定的高質量產品和更為可靠的檢測方案。
堅持技術創新
古安泰自主開發的多款內窺鏡產品及定制方案,已廣泛應用于各個工業檢測領域。
用心服務客戶
成立十年來,我們持續為國內外數千家大中型企業提供了優質的產品和服務。
努力開拓新局
始終秉持“創新、分享、責任、長久”的經營理念,堅持不懈打造國際一流品牌。
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自動化內腔檢測機器人
TR-01
TR-01系列自動化內腔檢測機器人,是一款用于對精密壓鑄件內腔進行圖像檢測的自動化設備,由6軸機械臂、內窺鏡模組、工作臺組成,通過深度學習圖像算法快速識別工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷,可拍照、錄像、抓拍留存圖像數據,同時具有產能統計、工廠MES數據上傳、設備異常報警記錄、報警音響提示等常規功能。該產品操作簡單,通用性強,數據可追溯,可用于生產制造過程中對產品實施質量控制,有效提高檢測效率和缺陷識別準確率。
產品優勢
超強性能
  • 應用場景-噴漆不均
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應用場景-劃痕檢測
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應用場景-加工缺陷
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 自動生成檢測報告
    自動生成檢測報告
  • 200萬高清
    高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配
  • 軟件功能
    運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊
產品參數

產品特點

 

檢測效率

單孔檢測時間不超過20秒,產能最可達180PCS/h

檢測誤判率

0.01

檢測場景

工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

檢測系統

具備拍照、錄像、抓拍、全景圖、激光測高;相機可進行360°無死角檢測,對內腔表面實現100%覆蓋檢測,無盲區;支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法

軟件功能

運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊

通用性強

針對不同產品,相機檢測高度及位置可調,圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護,行程軟限位參數設置

上下料方式

人工/機械臂/流水線,可根據需要定制配套自動上下料模組

 

 

機械臂參數

 

工作半徑

620mm

最大展臂

795mm

J1軸行程

±360度

J2軸行程

±360度

J3軸行程

±155度

J4軸行程

±360度

J5軸行程

±360度

J6軸行程

±360度

最大速度

2mm/s,  180°/s

額定電壓

48VDC

功率

120W

 

 

基本參數

 

多路視檢測探桿

多路視覺系統可同時輸出檢測效果

探頭直徑

最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達30、40系列顯卡,可選配

LED亮度

100級調光,可選配紅外/紫外

6軸機械臂定位精度

±0.02mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

負載承重能力

≦3kg

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統軟件V1.0

 

 

電氣參數

 

設備總功率

800kw

設備供電

單相電,電壓220V,電流4A,標配16A防水插頭

輸入主氣源

氣壓0.5-0.6MPa

工作環境

溫度:10-55℃    濕度:30-80

設備通訊接口

工控機配有以太網口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統

工控機+圖像檢測+激光測高+顯示器+機械臂控制器

防爆等級

可選無或按需要定制

安全設計

防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護

告警功能(可選)

三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄


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