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2020.10.20工業內窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，可在不需拆卸或破壞結構的情況下，對發動機、管道等各種零部件或總成件內部實施檢測，被廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、醫療、建筑等現代工業領域。
工業內窺鏡作為一種電子產品，在生產、組裝、測試、存放、搬運等過程中，都有可能產生靜電并累積在人體、設備或元件中。與帶靜電物體接觸形成放電路徑，可能會瞬間損壞電子元件或系統，如同云層中儲存的電荷，可瞬間產生劇烈閃電而造成巨大破壞。靜電給電子產品帶來的危害主要有以下三點：
1、靜電吸附灰塵，降低元器件的絕緣電阻(縮短壽命)。
2、靜電釋放(ESD)破壞，造成電子元件不能工作。有些電子元器件也能承受靜電破壞的靜電電壓，但大部分器件的靜電破壞電壓都在幾百至幾千伏，而在干燥的環境中人活動所產生的靜電可達幾千伏到幾萬伏，此時電子元器件就無法承受了。
3、靜電放電產生的電磁場幅度很大(達幾百伏／米)，頻譜極寬(從幾十兆到幾千兆)，對電子產品造成干擾甚至損壞(電磁干擾)。
那么如何防止靜電放電損傷呢？我們可以改變壞境從源頭減少靜電(比如減少摩擦、少穿羊毛類毛衣、控制空氣溫濕度等)，但這不是我們今天討論的重點。
如何保證設備不受靜電干擾與影響，在產品的設計與PCB Layout中采用合理有效的保護電路及防范措施，實現電路自我保護以避免被靜電損壞？
我們現在討論古安泰工程師在產品設計過程中，針對工業內窺鏡的特點以及使用環境，為提高產品靜電防護能力，都采取了哪些措施，這里以古安泰ME+產品為例，為大家闡述一下。
一、前端探頭部分靜電的防護與處理
工業內窺鏡往往需要在高溫、高濕、高輻射等較為惡劣的環境中工作，甚至會有數十千伏的靜電存在。前端探頭部分包含光學鏡頭系統，圖像傳感器，及圖像處理系統。光學鏡頭部分負責拾取并處理圖像，是整個產品的核心部件之一。而鏡頭部分的圖像傳感器，以及圖像處理電路是對靜電極其敏感的器件，如設計不合理，勢必導致圖像斷續、死機，甚至圖像傳感器及其他電路完全損壞等。
古安泰工業內窺鏡的探頭最小直徑僅1.8mm，其內部結構復雜精密，內部示意圖如圖一, 要在如此狹小的空間內實現靜電防護，我們根據探頭的特點做了以下處理：
圖一
1，探頭外部采用高強度耐磨金屬管套，將外界的電荷導入參考地平面，避免靜電釋放到內部電子元器件，有效保護光學鏡頭以及CMOS傳感器及其他電路。
2，將前端探頭的金屬管套頂部稍微凸出光學鏡頭0.1mm，使得靜電的釋放首先通過金屬管釋放，而不會通過鏡片釋放到內部的電子元器件。
3，前端探頭的CMOS圖像傳感器及圖像處理系統的電路設計中加入防靜電電路，通過內置TVS瞬態抑制二極管保護電子元器件的安全。
4，內部PCB的設計，在有限空間內盡可能用參考地包裹所有的線路與電子元器件，使空氣中的電荷不會釋放到內部線路，盡可能加大參考地的面積，使電荷釋放的路徑阻抗可能小。
內部電路處理與PCB請參考圖二，
圖二
二、信號傳輸部分靜電的防護與處理
管線是工業內窺鏡的重要組成部分，主要功能是信號傳輸，將探頭拾取的圖像信號傳輸到主機。古安泰工業內窺鏡采用高強度四層鎢合金絲耐磨編織管，具有耐磨，抗腐蝕，柔韌性好等特點，管徑有1.8mm~8mm多種規格，長度從1m~10m不等。
前端探頭部分輸出的信號根據不同產品， 主要有AV信號，高速USB信號，以及MIPI信號等，由于管線細，傳輸距離遠，信號的傳輸同樣受到靜電的干擾非常大，當傳輸AV信號時，靜電的干擾會照成圖像出現噪點等現象，特別是當為數字信號（高速USB或MIPI信號），靜電會造成圖像出現馬賽克，掉幀，甚至死機等現象。所以信號傳輸部分對靜電的處理尤為重要，主要從以下幾點入手:
1. 信號線的要求
對于AV信號，首先信號線做75歐姆的同軸阻抗匹配，使AV信號在傳輸過程中盡可能降低損耗，提高抗干擾能力，然后將AV同軸信號線連同電源以及光源驅動等其他信號線纏繞，最后加編織屏蔽網，更好的屏蔽外界的干擾，有效阻止靜電的侵入。
對于高速USB信號，同樣首先將USB信號線做90歐姆差分阻抗，同樣使信號在傳輸過程中盡可能降低損耗，提高抗干擾能力，其余參考AV信號線做法。
對于使用到的MIPI信號，情況更為特別，相對于其他信號線這里需要特別注意兩點，第一，同樣有1組或多組100歐姆的差分阻抗線，參考USB線的做法；第二，其中還有一組高速時鐘線也需要單獨屏蔽。這里以MIPI信號線的示意圖為參考，如圖三。
圖三
通過上訴措施，將信號的傳輸與匹配做好，加上屏蔽有效阻斷靜電對信號的干擾。
2. 同樣最外層的高強度四層雙鎢合金編織網管，對內部的線材有保護作用，可以減少靜電對管線的損害。
3. 在信號線的輸入處于輸出處均加上合理的TVS管，使無論來自任何一端的靜電的無法疊加到信號線上，同時也保護了兩端的芯片與電子元件。
三、主機部分的靜電的防護與處理
主機部分是工業內窺鏡的核心部分，包含視頻處理，屏幕驅動，電源，按鍵輸入等電路，同時也是最容易受靜電干擾的部分，下面介紹一下為防范靜電的干擾都做了哪些處理。
1、對于工業內窺鏡靜電容易引入的位置有充電口，電池連接端口，Micro HDMI接口，按鍵輸入端，屏幕外殼，螺絲等，針對以上容易引入靜電的地方電路均采用雪崩二極管保護法，并采用高性能的保護器件—ESD5451N，RClampTM0524P等。
同樣所有關鍵器件均采用采用有鉗位二極管的CMOS器件或者TTL器件，以及電路多處采用高壓電容，去耦電容，磁阻等保護器件。
由于篇幅受限，且涉及到保護的地點太多就不逐一贅述。
2、同樣在PCB的layout設計中也充分考慮到ESD問題：
不計成本采用四層板的設計，相對于雙面PCB而言，地平面和電源平面，以及排列緊密的信號線-地線間距能夠減小共模阻抗和感性耦合，使之達到雙面PCB的1/10到1/100。盡量地將每一個信號層都緊靠一個電源層或地線層。對于頂層和底層表面都有元器件、具有很短連接線以及許多填充地的高密度PCB。
對于直接與外面接觸的金屬外殼，是ESD危害最嚴重之處，專門一段隔離的大面積大電流的ESD引入地，通過放電電容緩慢釋放電荷，達到保護效果。
PCB layout第二層為完整的地平面，第三層為電源層，電源層的銅箔在邊緣相對地平面來說縮進10mil，使靜電不會釋放到電源層，遵循最短路徑的原則釋放到地平面，同樣在第一和第四層信號層，邊緣都有地所包裹。
PCB的結構示意如圖四，圖五，圖六，圖七，以供參考
圖四
圖五
圖六
圖七
外殼內壁涂抹防靜電漆，起到吸收靜電，避免靜電通過空氣與外殼釋放到元器件及線路之上。
通過以上措施，我公司設計的產品在公司實驗室測試的報告如下表：
以上測試報告為公司測試的結果，初步判定沒有問題后，送標準實驗室測試，結果如下：
從測試結果來看設計是完全滿足ESD要求的。
ESD的設計學問很深，這里僅介紹了一些皮毛。后續我們將繼續進行探索，不斷改進技術水平，提高產品質量，為打造更好的國產工業內窺鏡品牌而不懈努力。
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