基礎參數 |
整機尺寸 |
1356×750×1055mm |
整機質量 |
207kg |
電池 |
可充電鋰電池 |
底盤參數 |
概述 |
采用履帶式行走方式,履帶內部為全部金屬骨架,外部采用耐高溫、阻燃橡膠,符合阻燃防靜電要求,獨立行走機構,可原地 360°轉向。 |
行走速度 |
1.78m/s |
直線跑偏量 |
0.36% |
爬坡能力 |
70.40% |
最大傾覆角度 |
31° |
越障高度 |
200mm |
整機牽引力 |
1.61kN |
偵查功能 |
視頻采集裝置 |
3 個 |
云臺結構 |
360°旋轉云臺 |
云臺初始高度 |
972mm |
云臺水平回轉角 |
-85°~85° |
視頻傳輸距離 |
1000m |
點陣紅外燈 |
夜視距離 120 米,可編輯巡視軌跡,軌跡自學習功能環境參數采集功能:可采集作業現場溫度、濕度 |
氣體檢測 |
6 種有毒有害氣體(可加裝) |
氣體探測種類 |
CO、CH4、H2S、SO2、CL2、NH3(可更換) |
輔助燈 |
搭載 2 個輔助高清燈,能在夜晚進行照明作用 |
滅火性能 |
噴射方式 |
遙控電動消防水炮,噴射方式可在直流和開花模式之間切換 |
水炮接口 |
DN80 |
工作水壓 |
額定工作壓力 0.8 兆帕 |
流量 |
水 60.3L/s |
射程 |
水 75.2m |
消防水炮垂直角度 |
-35°~90° |
消防水炮水平轉角 |
-90°~90° |
自我保護功能 |
自動噴淋降溫功能 |
可在消防作業中開啟自噴淋功能,對機器人進行降溫保護 |
自主避障功能 |
車體安裝超聲波避障雷達, 自行打開雷達,自主避障功能 |
遙控終端配置 |
視頻顯示 |
高清視頻實時顯示采用云臺一體機;高清圖傳視頻畫質敏度、視頻模式可迅速切換; |
有效像素數 |
300 萬像素 |
鈉燈白平衡模式 |
一鍵式觸發白平衡 |
顯示屏 |
操作終端顯示屏為 10.1 英寸高清顯示屏;支持多路信號同時顯示 |
視頻傳輸距離 |
1000m |
控制器重量約 |
4kg |