改革開(kāi)放使得國(guó)外的軟件 設(shè)備等迅速進(jìn)入，讓我們能夠在較短時(shí)間里走過(guò)別人幾十年走過(guò)的路，我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)電子內(nèi)窺鏡企業(yè)絕大部分已經(jīng)改制成功，均具備了良好的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，這些都為我國(guó)工業(yè)電子內(nèi)窺鏡行業(yè)確立國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力打下了良好基礎(chǔ)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開(kāi)發(fā)出許多新型的內(nèi)窺鏡技術(shù)產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測(cè)量等功能。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時(shí)視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。更重要的是它們可以進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的三維測(cè)量功能，從而對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡自動(dòng)化發(fā)展包括兩個(gè)方面，一是無(wú)線(xiàn)遙控式，從而避免受到傳導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度、質(zhì)量等因素的限制，圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳送；另一種是有線(xiàn)式，如采用蛇形機(jī)器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需要人為操縱，而是自動(dòng)尋的，從而減少對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求，同時(shí)避免儀器的人為損壞。目前，英國(guó)、日本和美國(guó)的一些相關(guān)機(jī)構(gòu)就內(nèi)窺機(jī)器人技術(shù)正在進(jìn)行廣泛的研究，該技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)中有著顯而易見(jiàn)的意義。

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