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2017.11.15隨著中國經濟的迅速增長，越來越多的領域開始重視質量或者質量監控。中國經濟走向世界，特別是制造業的發展，越來越多的企業開始要面對國際上現行的質量考核，越來越多的企業必須承擔起更多的企業責任和社會責任。工業內窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。用來直接觀察物體內部腔體的裝置稱為工業內窺鏡，簡稱內鏡。下面重點介紹下在歷史演變過程中工業內窺鏡的歷程發展。
硬管內窺鏡
利用傳像透鏡光學技術來傳送影像，并且由光導纖維提供傳光照明。
為了傳送清晰圖像，該內窺鏡的有效不銹鋼插入管內設計若干光學元件的傳像透鏡系統。內置光纖把照相需要的照明光線從獨立的冷光源直接傳導至工作位置上。硬管內窺鏡僅能檢測直管的焊接接頭，并且能檢測的直管長度有限。硬管內窺鏡無法檢測彎管的焊接接頭。
軟管光纖內窺鏡
軟管光纖內窺鏡是一種利用纖維光學和光學、精密機械及電子技術結合而成的新型光學儀器。
軟管光纖內窺鏡在檢測塑料焊接接頭時，由于分辨率有限，無法準確清晰的獲取焊接接頭的影像。但是軟管光纖內窺鏡可以隨意彎曲，進入彎曲的塑料管中，并且能檢測長的塑料管。而且配合窺頭的彎曲操作，可以無死角任意角度觀察塑料焊接接頭的外觀，為焊接提供有利的依據。
電子工業內窺鏡
電子工業內窺鏡為使用小于1/6’的感光芯片位于內窺鏡插入管頭端直接采集圖像，經信號傳輸線傳送至顯示器顯示圖像，因為圖像直接轉成電信號，所以無法直接目視；采用位于插入管頭端的LED直接照明，或者使用后置LED光源通過光纖導光進行照明；優點為制造成本相對較低且與插入管長度無關，可以直觀的觀察顯示屏，且感光芯片的分辨率遠遠高于軟管光纖內窺鏡，清晰度非常高，能儲存照片、錄像，為后期分析提供依據；缺點為受限于感光芯片位于插入管頭端，內窺鏡采用1/18’感光芯片，插入管直徑能可以做到5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右。隨著CMOS傳感器技術的發展，現在有2.6mm的感光芯片，甚至有1.5mm的感光芯片，所以也能做到插入管直徑小于2mm的電子內窺鏡了。
三維測量內窺鏡
這是一種技術含量更高的具有測量功能的內窺鏡。目前應用在內窺鏡上的三維測量技術有雙目測量技術、結構光技術等。
雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支，即由不同位置的兩臺攝像機或者一臺攝像機（CCD）經過移動或旋轉拍攝同一幅場景，通過計算空間點在兩幅圖像中的視差，獲得該點的三維坐標值。
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