改革開放使得國外的軟件 設備等迅速進入,讓我們能夠在較短時間里走過別人幾十年走過的路,我國現有工業電子內窺鏡企業絕大部分已經改制成功,均具備了良好的競爭機制,這些都為我國工業電子內窺鏡行業確立國際競爭力打下了良好基礎。隨著計算機技術的發展,研究者們將傳統的內窺技術逐步與其結合,開發出許多新型的內窺鏡技術產品,它們通常是由硬件系統和軟件系統組成:硬件系統完成內窺圖的采集與觀察功能;軟件系統完成內窺圖像的分析、處理和測量等功能。新型內窺系統都采用視頻成像,清晰度有了很大的提高,同時視距加大,內窺探頭更小,操作靈活性提高。更重要的是它們可以進行目標區域的三維測量功能,從而對傳統內窺技術的缺陷進行了改進。
工業內窺鏡自動化發展包括兩個方面,一是無線遙控式,從而避免受到傳導線長度、質量等因素的限制,圖像通過無線方式傳送;另一種是有線式,如采用蛇形機器人等,其主要目的在于探頭在內部不需要人為操縱,而是自動尋的,從而減少對操作人員的經驗要求,同時避免儀器的人為損壞。目前,英國、日本和美國的一些相關機構就內窺機器人技術正在進行廣泛的研究,該技術在發動機維護中有著顯而易見的意義。
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